シングルフレックス PCB は 4 つに折りたたまれます

それを [Carl Bugeja] に渡さなければなりません。彼は、私たちがこれまで見てきた中で最も興味深い電気機械設計のいくつかを思いつきました。 彼の最新プロジェクトもまさにそこにあります。1 枚の PCB を折り畳むと 4 輪電動探査車になります。

[カール] の設計の鍵は、PCB ブラシレス モーターにあり、2018 年に私たちが初めてブラシレス モーターを発見して以来、彼は改良を続けてきました。そのアイデアは、PCB 上のステーター コイルの配線を使用して、3D プリントされたローターを駆動することです。小さな磁石。 たとえ巨大なトルクを生成しなくても、それらは驚くほどうまく機能します。 [Carl] のフレキシブル PCB 設計は、金属補強材を組み込んでおり、各サイド パネルに 2 対のモーター コイルを備えた、折りたたまれた段ボール箱に似ています。 これにより、他の表面は、PIC、ドライバー チップ、各モーター用のホール センサー、ナビゲーション用の IMU と近接センサー、ショーを実行するための ESP32 など、すべての電子機器に使用できるようになります。

折り畳まれたシャシーにアルミ削り出しローターとTPUタイヤを装着し、ゆっくりとではあるがレースへ出発した。 モーターからのトルクの欠如と探査機の軽さ、さらに関節の不適合による不要な摩擦が加わり、特に完全な平坦な路面以外では進行が遅くなりました。 しかし、いくつかの調整を行った結果、[カール] はバギーを十分に動作させることができ、これを勝利と呼ぶことができました。 以下のビデオでビルドとテストを確認してください。

[カール] のことを知っていると、これが折り畳み式探査機の最後ではありません。 結局、彼は二輪 PCB モーター設計にこだわり、最終的にはかなりうまく動作するようになりました。 私たちはこの件に関する進展に注目していきます。